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6月1日中午，第十九届西安国际茶博会咸阳茯茶杯中国茶叶百强企业推介宣传活动——镇巴隆升茶业专场推介会在茶文化活动区举行。活动推介了正东和品牌，解读了
对偶四元数和对偶四元数矩阵已被广泛应用于刚体运动、手眼标定问题、同时定位与）的数值求解算法。通过利用瑞利商的最小残差特性，我们对该方法进行了收敛性分
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